Frage zu H-Brückentreiber - Thema anzeigen

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 Betreff des Beitrags: Frage zu H-Brückentreiber
BeitragVerfasst: 03.04.2007 21:02 
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Trusted Junior
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Registriert: 15.08.2005 17:32
Beiträge: 104
Wohnort: Wurmannsquick
Hallo zusammen,

um nicht zu weit auszuholen hier das eigenltiche Problem: ICh bin am Aufbau einer Schrittmotorendstufe mit 80V/20A. As Endstufe kommen N-Kanal Mosfets an den Treiber HIP4082. Laut Datenblatt bzw. der Logiktabelle darin schaltet die H-Brücke NUR ALO=1 BLO=1 AHO=0 BHO=0 oder umgekehrt. Was bringt dann die H-Brücke? Ganz dumm gesagt wollte ich als Endstufe eine H-Brücke die klassisch mit 2 Adern angesteuert wird für Strom "links" oder "rechts" rum... Eine zweite H-Brücke für die andere H-Brücke, einen Messwiderstand davor für die Stromregelung und schon kann ich die mit einem L297 meine Schrittmotoren ansteuern.

Wie müsst ich das aufbauen bzw. wo liegt mein Denkfehler?


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 Betreff des Beitrags: Re: Frage zu H-Brückentreiber
BeitragVerfasst: 05.04.2007 09:58 
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Profi-Mucker
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Registriert: 22.12.2005 16:33
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Bei den Schrittmotoren muss man -soweit ich das weiss, habs selbst noch nie machen müssen- doch versetzt die spulen bestromen, du brauchst also 2 Brücken.
Im L298 sind auch 2 drinne...
Das mit der Invertierung ist bei deinen da halt schon integriert, daher brauchst du nur einen, der die Brücken dann steuert, lässt den anderen halt weg vom L293.
Schau mal bei so Roboterbastlerseiten, da wird sowas öfter eingesetzt.

_________________
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 Betreff des Beitrags: Re: Frage zu H-Brückentreiber
BeitragVerfasst: 05.04.2007 11:43 
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Trusted Junior
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Registriert: 15.08.2005 17:32
Beiträge: 104
Wohnort: Wurmannsquick
jo, ich hab' schon eine Endstufe am Laufen mit der Kombi L297/L298, nur habe ich Motoren geschenkt bekommen die diese Kombination überfordern würde. Der L298 kann 2A/45V bei einer Mindestlast von 1 Ohm. Ich habe Motoren die 9A ziehen bei 0,1 Ohm, und das weiß ja jeder was mit einer Endstufe passiert die man mit 1/10 der Nennimpedanz betreibt zwinkernd

Dass man für Schrittmotoren 2 Endbrücken braucht habe ich als Grundwissen vorausgesetzt, tut mir leid wenn das nicht ersichtlich war.


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 Betreff des Beitrags: Re: Frage zu H-Brückentreiber
BeitragVerfasst: 05.04.2007 21:08 
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Profi-Mucker
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Registriert: 22.12.2005 16:33
Beiträge: 1051
Wohnort: Heidenheim
Also was ist jetzt genau die Frage?

_________________
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 Betreff des Beitrags: Re: Frage zu H-Brückentreiber
BeitragVerfasst: 11.04.2007 21:35 
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Meister der Töne
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Registriert: 05.01.2005 15:49
Beiträge: 2217
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ein Stepper benötigt keine H Brücke da er nirgwends verpolt betrieben wird. Der Drehrichtungswechsel geschieht durch Veränderung der Tastreihenfolge der 4 Spulen die er hat.
Somit müßten da 4 Asymetrische Endstufen sitzen, gegen Masse bzw. gegen Plus, je nach Polung die der Stepper gern hätte.

Und deine Stromkontrolle kannst du mit gepimptem L296 machen, paßt so schön zu 297 und 298. Nachsetztransistor und den Spannungsfühler (der steht auf 5.1v) so zurechfriemeln daß er als Stromsteller tut.

lG Manu


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 Betreff des Beitrags: Re: Frage zu H-Brückentreiber
BeitragVerfasst: 12.04.2007 07:32 
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Trusted Junior
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Registriert: 15.08.2005 17:32
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Wohnort: Wurmannsquick
Die Frage hat sich schon erledigt und war, wie man den Hip4082 genau beschalten sollte. Die Logiktabelle war mir nicht so ganz klar!
Manu: wenn ich den Motor unipolar betreibe verliere ich wertvolle Dynamik und Drehmoment. Daher werden beide Spulen parallel an einer symmetrischen H-Brücke betrieben. Klar, asymmetrisch ginge auch!
Ich habe den Schaltplan fast fertig, Bilder und Tests werde ich posten sobald es die erste Hardware gibt.


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