Ich kenne das 01V96 und das kleinere Studiolive 16.4.2 aus eigener Erfahrung. Das Presonus klingt um Längen besser als das Yamaha - bessere Wandler, mehr Rechenpower. Von der intuitiveren Bedienbarkeit mal ganz abgesehen.
Zur Zuverlässigkeit des Presonus muss man leider sagen, dass es bessere und schlechtere Software-Versionen gibt, und die Firmware-Upgrades scheinen vom PC aus besser zu klappen als vom Mac (habe ich auch nur in einem Forum gelesen). Genau genommen muss man beim Presonus mit jeder SW-Version, die man auf die Bühne nehmen will, erstmal einen persönlichen Qualitätssicherungsdurchlauf machen

Vielleicht bessert sich das noch.
Viele Grüße
Jo